1996年3月，經機械工業部、中國機械對外經濟技術合作總公司批準組建中國機械對外經濟技術合作總公司河南分公司。

1997年4月，經外經貿部、機械工業部、中國機械對外經濟技術合作總公司批準在河南分公司基礎上成立河南中經進出口有限責任公司。

2007年8月，經國機集團批準，中國機械對外經濟技術合作總公司股權無償劃轉至中國機械設備進出口總公司（現中國機械設備工程股份公司，簡稱CMEC）。

2011年11月，河南中經進出口有限責任公司第五屆董事會第一次臨時會議表決通過，公司注冊資本金由100萬元人民幣增加至418萬元人民幣。

2015年3月，經中國機械設備工程股份有限公司批準，鄭州市工商行政管理局金水分局核準，公司更名為“中國機械設備工程（河南）有限公司”。